בשנת 1993 החלו לאסף מסד נתונים על לויתנאים בחופי הארץ ובים התיכון. במפרץ אילת וסואץ נאספו נתונים על ידי עוז גופמן, ד״ר דני כרם וד״ר אורן סונין. בנוסף , הגיעו נתונים מדייגי ישראל דרך תחנת רדיו אלחוט 4 xt שפעלה תחת האגף לדיג, חיל הים ואזרחים. 

בשלהי קיץ 1994 התקבצה חבורה גדולה יותר של אוהבי דולפינים תחת חסות אקדמית מטעם המרכז (לימים המכון) ללימודי ים ע״ש ליאון רקנאטי בית הספר למדעי הים באוניברסיטת חיפה. 

לכולם היה חזון משותף : לחקור ולשמר את אוכלוסיית היונקים הימיים בישראל. יחד הוקמה עמותה ע״ר ״יד ליונק הימי״. שם העמותה שונה בהתאמה לשם פרויקט המחקר באוניברסיטה מחמל״י ע״ר (ראשי תיבות של : מרכז חקר, מידע וסיוע ליונקים ימיים בישראל.

מטרותיה העיקריות של מחמל״י הן מחקר, הצלה, חינוך, פיקוח וקידום חקיקה, שתסייע להגן ולשמור על היונקים הימיים החיים לאורך חופי ישראל ומדינות האזור. מחמל״י פועלת כל השנים בשיתוף פעולה הדוק עם משרדי ממשלה, אוניברסיטאות, מוסדות מחקריים, אקדמיים והתנדבותיים דומים העוסקים במחקר יונקים ימיים הארץ ובעולם.

מאז הקמתה ועד היום, כל פעולת תיעוד ואיסוף נתונים על ידי המתנדבים והחוקרים סייעה לעמותה לשמר את אוכלוסיית היונקים הימיים בישראל.

מחמל״י מקיימת פגישות מתנדבים סדירות במרכז העמותה ששוכן במכמורתבקמפוס בית הספר הימי מבואות-ים, המרכז האקדמי רופין. במפגשים, מועברת סקירה של פעילות הארגון בחודשיים החולפים, נמסר עדכון על פעילויות צפויות וכן ניתנות הרצאות מפי חברי מחמל״י וכן גורמים חיצוניים. בנוסף לפגישות החודשיות, מתקיימות בעמותה פעילויות שוטפות בתחומי – דיגום חיות מוחפות – חיות חולות שעולות לחוף ההצלה (צוות הדיגום שלמחמל״י הפועל תחת היתר של רשות הטבע והגנים משנת 1994.

כל חיה מתה שנמצאת בחופי הארץ נדגמת למחקר לפי טריות מצבה הגופני. במידת הצורך מתנדבי מחמל״י בסיוע וטרינרים עוסקים בסיוע ובניסיונות

לאישוש החיות החולות. הצוות נמצא בעירנות וקשוב לדיווחים 365 ימים בשנה, 24 שעות ביממה. הצוות כולו ההתנדבותי ונענה בצורה מיידית לכל הודעה על יונק ימי שנמצא צף בים במצוקה. המחקר והפעילות של מחמל״י הביאו לכמה גילויים מדעים.

עמותת מחמל״י הקימה בשנת 2016 מרכז חינוכי יחיד מסוגו באשדוד – ״מרכז הדולפין והים״ שפועל משטח בית הספר הימי אורט אשדוד. המרכז הופעל על ידי מקבלי שכר לשימור אוכלוסיית היונקים הימיים, בין השאר באמצעות פעילויות הסברה, והרצאות בבתי ספר. בחודש ספטמבר 2020 הועבר ״מרכז הדולפין והים״ לאחריות מלאה של עמותת ״דלפיס״ ע״ר.

החל מחודש יוני כל בעלי התפקידים במחמל״י למעט רו״ח העמותה פועלים בהתנדבות מלאה.